目前，隨著技術水平的提高和經濟迅速發展，伺服電機的性能大大提升，應用范圍越來越廣，伺服產品也越來越多，如何選擇適合的伺服電機成為用戶日益關注的焦點。

    一、通常，明確負載機構的運動條件要求，即加減速度、運行速度、重量、運行方式等，這是選擇伺服規格的必要。

    二、根據運行要求選擇負載慣量計算公式，計算機構的負載慣量。

    三、負載慣量和伺服電機慣量也是選擇電機規格的必要考慮因素，用戶可以根據兩者計算出加速轉矩及減速轉矩，并選擇行當的假選定規格。

    四、負載重量、配置方式、摩擦系數來計算負載轉矩。

    五、注意 加速轉矩+負載轉矩<初選伺服的**輸出轉矩

    六、負載轉矩、加減速轉矩、保持轉矩，計算連續瞬時轉矩。連續瞬時轉矩一定要小于初選伺服電機額定轉矩，否則只能選擇其他符合條件的規格。